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大针轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。大针轮的齿数可很少，常用在仪器仪表中，较少用作动力传动，其派生型式摆线针轮传动则应用较多。
大针轮有以下特点：
1）重合度较大，传动平稳。同时，磨损小且均匀，润滑良好。
2）较小齿数比较小，其值 受滚圆的限制。
3）互换性差，不仅要模数相等，两滚圆大小也需要相等的两个齿轮才可互换使用。
4）制造较困难。
5）不具有可分性，间距需要准确。
6）传动中啮合角的大小不断变化，受力不够平稳。